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      控制策略

      含義：當(dāng)電子產(chǎn)品出現(xiàn)問題時(shí)，為了防止車輛拋錨，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所采用的控制方案。

      工程師設(shè)計(jì)的分級(jí)策略：

      第一級(jí)：缺省值策略

      第二級(jí)：減扭矩策略

      第三級(jí)：破行回家控制策略       

      第四級(jí)：停機(jī)控制策略

      例如：主副剎車邏輯值不可信；離合器開關(guān)信號(hào)值不可信等。

      出現(xiàn)這些情況一般不影響發(fā)動(dòng)機(jī)正常動(dòng)力輸出。出現(xiàn)缺省值一般會(huì)用固定值取代。

      固定值：比如離合器開關(guān)，在不踩下去的情況下離合器開關(guān)是一個(gè)常閉型開關(guān)。

      離合器開關(guān)在沒有踩的情況下是常閉型開關(guān)。而主剎車開關(guān)等一些開關(guān)在沒有踩下去的情況下是斷開的，也就是常開型開關(guān)。當(dāng)出現(xiàn)缺省值控制，踩不踩離合器它都是一個(gè)固定值。

      當(dāng)你通過診斷儀讀離合器開關(guān)的數(shù)據(jù)值時(shí)，踩不踩離合器開關(guān)都處于ON狀態(tài)（打開狀態(tài)），這就是一種固定值。

      二、減扭矩策略
      含義:發(fā)動(dòng)機(jī)上出現(xiàn)較為嚴(yán)重的故障，不影響發(fā)動(dòng)機(jī)的整體運(yùn)行，但是為了防止發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)更嚴(yán)重的故障，或者為了提醒駕駛員要及時(shí)去修理廠維修的導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力有所下降的故障。

      常見的問題

      進(jìn)氣溫度、進(jìn)氣壓力、水溫、排氣壓差等不影響發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行動(dòng)力輸出的時(shí)候，當(dāng)它出現(xiàn)問題時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)還能繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，只是最高功率有所下降，車輛在爬坡的時(shí)候，擋位比以前低，在路上跑的車速和轉(zhuǎn)速之間和以前有明顯改變。
      案例分析
      在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中有一個(gè)四缸機(jī)的車，在運(yùn)行當(dāng)中故障燈點(diǎn)亮，但是對(duì)整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行并沒有產(chǎn)生很大的影響，只是動(dòng)力受限，也就是說故障燈亮，動(dòng)力受限，故障燈不亮，動(dòng)力一切正常。出現(xiàn)的故障碼為進(jìn)氣壓力傳感器硬件故障。
      遇到這種情況，換一個(gè)硬件可能是不解決根本問題的，清除故障碼后故障燈還會(huì)亮。所以在現(xiàn)實(shí)中，建議大家在更換任何零件之前沒有經(jīng)過檢測不要進(jìn)行更換。首先大家要清楚傳感器是用來干嘛的，傳感器是用來感知微電量信號(hào)（比如運(yùn)動(dòng)、速度、轉(zhuǎn)速、壓力、溫度等），并把這些信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槟軌蚴笶CU識(shí)別的電信號(hào)。
      傳感器的作用就是傳遞信息，要把微電量信號(hào)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的電壓信號(hào)。根據(jù)它的工作原理出發(fā)，首先測它的電壓。在測電壓的過程中不能用指針萬用表（它會(huì)輸出高電壓強(qiáng)電流對(duì)電子原件造成沖擊與損傷）應(yīng)該用梭子型萬用表。現(xiàn)實(shí)當(dāng)中要選擇電壓檔去測量傳感器上的電壓值即刻。
      在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中建議大家用萬用表去車上做一些實(shí)體測量總結(jié)，這樣可能會(huì)更加深刻的記住。在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中這種故障就是咱們的師傅只是單純的只更換硬件去維修，結(jié)果故障燈又亮?，F(xiàn)實(shí)當(dāng)中傳感器好不好，可以通過傳感器測試儀來檢測。只有經(jīng)過檢測，進(jìn)行前后數(shù)據(jù)的比對(duì)，才能知道數(shù)據(jù)是否良好。建議大家在換任何零部件之前先對(duì)上邊的導(dǎo)線基礎(chǔ)進(jìn)行測量比對(duì)之后再換。最后經(jīng)過檢測發(fā)現(xiàn)傳感器線路和電腦版連接之間的內(nèi)部線皮磨破了，經(jīng)過包扎，故障線路問題排除之后，清除故障碼，故障消失。從這個(gè)案例看出咱們主要的傳感器出現(xiàn)問題的情況下，并不影響發(fā)動(dòng)機(jī)主體動(dòng)力的輸出，但是會(huì)影響到發(fā)動(dòng)機(jī)性能的發(fā)揮，這就是減扭矩。

      三、破行回家控制策略
      現(xiàn)實(shí)中出現(xiàn)較為嚴(yán)重的故障，已經(jīng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行安全產(chǎn)生一定的影響。為了防止故障的擴(kuò)大化，電腦板故障師設(shè)計(jì)破行回家策略。
      目的

      主要目的是當(dāng)出現(xiàn)較為嚴(yán)重的故障時(shí)，讓車輛不至于在路上拋錨，使整車保持基本運(yùn)行，能開到修理廠。這時(shí)動(dòng)力喪失很嚴(yán)重，甚至有的車只能空頭行駛，無法負(fù)載。
      這種情況一般都是出現(xiàn)嚴(yán)重的故障，像曲軸、凸輪軸、油門、空氣流量、軌壓等這些已經(jīng)影響發(fā)動(dòng)機(jī)正常動(dòng)力輸出的故障。在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中出現(xiàn)破行回家的時(shí)候，發(fā)動(dòng)機(jī)的控制策略首先會(huì)生成故障碼，故障燈點(diǎn)亮。當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)，大家可以根據(jù)故障碼的指引去修理。DTS診斷儀可以對(duì)故障范圍鎖定。

      四、停機(jī)控制策略
      ECU出現(xiàn)極其嚴(yán)重的問題，導(dǎo)致停機(jī)。這時(shí)可能出現(xiàn)高溫，首先是水溫過高，高溫了還繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，會(huì)出現(xiàn)爆軸、拉缸、活塞、溶頂?shù)纫幌盗袊?yán)重故障。所以設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)出現(xiàn)溫度過高時(shí)，停機(jī)。 
      在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中正常的時(shí)候有些設(shè)計(jì)不同當(dāng)機(jī)油壓力過低時(shí)也會(huì)停機(jī)。建議大家以后日常維修中要善于總結(jié)把自己修的故障點(diǎn)進(jìn)行歸納，方便大家以后修車具有目的性。
      在正常工作中，咱們的電瓶車出現(xiàn)這四個(gè)控制策略的時(shí)候，整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)電腦板仍然運(yùn)轉(zhuǎn)，根據(jù)設(shè)計(jì)程序所需，實(shí)現(xiàn)不同的控制策略。
      案例分析1：
      一輛云內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)的車，在行駛當(dāng)中突然熄火（現(xiàn)實(shí)當(dāng)中發(fā)動(dòng)機(jī)熄火分為兩大特性：突然熄火和緩慢熄火）。突然熄火往往是電路故障，如果遇到緩慢熄火是油路方面或相關(guān)機(jī)械方面問題。通過DTS檢測儀檢測出事凸輪軸位置傳感器故障。在正常工作中，會(huì)出現(xiàn)換了傳感器故障并沒有解決的問題。這時(shí)候，測過電壓一切正常后，考慮現(xiàn)實(shí)當(dāng)中工作環(huán)境，還有哪些相關(guān)聯(lián)的原件。當(dāng)出現(xiàn)這種故障時(shí)不要單純換原件，對(duì)工作環(huán)境中相對(duì)應(yīng)的原件都要進(jìn)行檢測。（電壓值標(biāo)準(zhǔn)值：凸輪軸霍爾式的兩個(gè)5伏，一個(gè)0伏，電磁式的兩根線都是2.5伏。電磁式傳感器信號(hào)線和參照地線之間電壓值為0伏。）
      接著修車師傅檢查了相應(yīng)的凸輪軸信號(hào)輪，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)凸輪軸信號(hào)輪的驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)了損壞故障。不理解的師傅可以了解一下凸輪軸傳感器的工作原理。
      之后師傅更換了驅(qū)動(dòng)齒輪，但是在啟動(dòng)的時(shí)候仍舊無法起動(dòng)。故障已經(jīng)修復(fù)，仍舊無法起動(dòng)時(shí)，需要考慮一下是否是維修當(dāng)中出現(xiàn)紕漏，是否是齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)出現(xiàn)問題。在現(xiàn)實(shí)維修中，大家要謹(jǐn)記，問題的延伸化，建議大家遇到這種情況應(yīng)該繼續(xù)去查找與啟動(dòng)不著相關(guān)的因素。比如：轉(zhuǎn)速、軌壓、電壓、同步信號(hào)等等。
      之后修車師傅又用低溫啟動(dòng)液去引車，順利著車，但熄火之后又不好著車。如果以后遇到此類狀況建議大家看看噴油器的回油，把油嘴拿到校泵師傅那校一下就可以了。因?yàn)檐墘?，噴油器回油量過大會(huì)影響啟動(dòng)軌壓的建立。檢查噴油器沒有問題后，逐步排查，重點(diǎn)懷疑，將能夠影響整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)不好著車的數(shù)據(jù)流都分析一下，重點(diǎn)懷疑就是根據(jù)懷疑的對(duì)象進(jìn)行故障的查找。這種情況下建議大家查一下線路。比如有的車一踩離合器就會(huì)熄火，這其實(shí)就是線路本身的問題（具體對(duì)照電路圖）。日常工作中遇到的一開排氣制動(dòng)就熄火，一踩離合就熄火等故障，是和整個(gè)電控系統(tǒng)的線路布局（線路之間的走向以及它們之間的關(guān)聯(lián)）是分不開的。
      修車師傅經(jīng)過仔細(xì)查找，當(dāng)他排除到發(fā)動(dòng)機(jī)引擎處的限速處進(jìn)行抖動(dòng)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)某處和搭鐵之間有火花出現(xiàn)。此時(shí)故障就找到了。找到故障后，不能僅簡單地包一下，建議大家找到出現(xiàn)問題的這根線，搞清楚具體原因。
      最后確認(rèn)這根線是排氣制動(dòng)電源線，引起的對(duì)地短路，造成無法著車。
      建議大家在現(xiàn)實(shí)中排除故障時(shí)不要著急換硬件，要耐心排查線路。

      案例分析2：

      雷諾車常見的一個(gè)問題：

      VECU未接收到報(bào)文信息。報(bào)文信息：電腦板與電腦板之間傳遞信息，CAN通訊。為了實(shí)現(xiàn)資源共享，數(shù)據(jù)共享，現(xiàn)在汽車上采用汽車局域網(wǎng)，所有電腦板都連在CAN通訊網(wǎng)絡(luò)上，CAN通訊網(wǎng)絡(luò)就是汽車局域網(wǎng)的主體構(gòu)成。當(dāng)出現(xiàn)報(bào)文缺失就是CAN通訊網(wǎng)絡(luò)之間信息傳遞出現(xiàn)問題。所以出現(xiàn)報(bào)文缺失就是電腦板之間沒有信息傳遞了。這可能是其中一個(gè)或兩個(gè)電腦板出現(xiàn)問題，或CAN通訊線路出現(xiàn)問題。

      最終檢查出汽車儀表問題。 

      DTS柴油車檢測儀，專業(yè)柴油車檢測儀。